派克伺服驱动器FL20系列说明书（带目录）,手动添加目录上去的。前言感谢您选用派克伺服驱动器!同时

文件名称: 派克伺服驱动器FL20系列说明书（带目录）

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详细说明：派克伺服驱动器FL20系列说明书（带目录）,手动添加目录上去的。前言感谢您选用派克伺服驱动器!同时,您将享受到我们为您提供的全面、真诚的服务! 本手册将为您提供安装调试、操作使用、故障诊断及日常维护的有关注意事项,在安装、使用前请仔细阅读。本手册随驱动器一起提供,请妥善保管,以备以后查阅和维护使用。当您在使用中发现任何问题,而本手册无法为您提供解答时,请与派克各地经销商或直接与派克联系咨询。我们的专业技术服务人员将竭诚为您服务,并希望您能继续选用我们的产品,敬请提出宝贵的意见和建议! 内容如有改动,恕不另行通知。版权所有,保留一切权利。开箱验货在开箱时,请认真确认: 确认项目说明箱内含您订购的机器伺服驱动器用户手册、伺到货产品是否与您订购的产品型号相符?服驱动器配件。请通过伺服电机以及驱动器铭牌型号进行确认。请査看整机外表,产品在运输过程中是否有损坏的现产品是否有损坏的地方? 象。若发现有损坏或者配件遗漏,请及时联系派克或与您的供应商联系解决。能够用手轻轻转动属于正常,“带抱闸”的伺服电机除伺服电机旋转轴是否运行顺畅? 外 ■安全标识本产品的安全运行取决于正确的安装和操作以及运输与保养维护,请务必遵守本手册中使用的如下安全标识 △危险错误的操作将引发危险情况,号致人身伤亡 △注意错误的操作将引发危险情况,导致轻度或中度人身伤害,损坏设备。另外,该标识中所述事项有时也可能造成严重的后果。驱动器外壳上标识符的意义如下: A△ 电压高,有电击危险表面热,禁止触摸。本手册使用须知 ■基本用语除特殊说明,本手册中使用如下专有名词: 伺服驱动器:用来驱动和控制伺服电机。伺服系统:伺服驱动器、伺服电机、指令控制器以及外围裝置构成的伺服控制系统。用户参数:用于监控或设定驱动器相关参数,分为监控参数和设定参数。监控参数只能査看不能修改;设定参数可以査看和修改,并可根据作用分为功能参数和数据参数。 ■常用符号本手册中为方便表示,特使用以下符号模式的说明位置脉冲模式位置模式内部寄存器位置模式内部寄存器速度模式速度模式 :所有模式模拟量速度模式 :内部寄存器转矩模式转矩模式 :模拟量转矩模式反斜杠()的使用反斜杠用于配线电路图中,主要是对口默认逻辑的具体描述。对于输入信号,带反斜杠表示输入侧导通时,该信号有效,即默认逻辑为正逻辑;不带反斜杠表示输入侧不导通时,该信号有效,即默认逻辑为负逻辑。对于输岀信号,带反斜杠表示输岀侧常开,信号输岀时闭合;不带反斜杠表示输岀侧常闭,信号输出时断开。其他表示禁止连接。 :表示无单位。目录前言目录鲁鲁。·。鲁用户提醒 1.1安全注意事项介绍 1.2保存及搬运时的注意事项 1.3安装时的注意事项 1.4配线时的注意事项 1.5维护与检查时的注意事项二产品信息. 112223444 2.1驱动器介绍 2.1.1伺服驱动器铭牌与型号 2.1.2伺服驱动器组成 2.1.3伺服驱动器规格 2.1.4伺服系统整机构成图.. 2.2伺服电机介绍 10 2.2.1伺服电机铭牌与型号 10 2.2.2伺服电机组成 2.2.3伺服电机型号 12 2.3伺服驱动器与电机匹配.. 14 三安装 17 3.1伺服驱动器的安装 3.1.1伺服驱动器的安装环境 ,,,,,17 3.1.2安装注意事项 3.1.3伺服驱动器尺寸 19 3.2伺服电机的安装 24 3.2.1安装场所 24 3.2.2环境条件 24 3.2.3安装注意事项 3.2.4伺服电机尺寸四配线 ,32 4.1主电路配线 33 4.1.1主电路接线端子的名称与功能 4.1.2主电路端子的配线 4.1.3典型主电路配线实例 345 4.1.4主电路配线注意事项 4.2编码器配线. 36 4.2.1绝对值编码器连接器端子排列 4.2.2旋转变压器型编码器连接器端子排列 678 4.2.3增量型编码器连接器端子排列 4.3输入输出信号配线 ,,,,,39 4.3.1位置指令输入信号以及功能介绍... 4.3.2模拟量指令输入信号以及功能介绍 4.3.3模拟量输出信号以及功能介绍 46 4.3.4数字量输入信号以及功能介绍 47 4.3.5编码器分频输出信号以及功能介绍 50 4.3.6通讯配线 52 4.3.7多台联机使用时的配线 53 4.3.8绝对值编码器使用方法 54 4.4伺服驱动器和伺服电机连线 56 4.4.1伺服驱动器和伺服电机编码器线连接 4.4.2伺服驱动器和伺服电机动力线连接 58 五面板操作及用户参数的使用 60 5.1操作面板的说明. ,,60 5.1.1操作面板各部分说明 ,,,,,60 5.2面板显示 61 5.2.1面板显示切换 61 5.2.2参数显示 62 5.3面板操作步骤, 64 5.3.1监控功能区参数使用举例 64 5.3.2辅助区参数使用举例.. 5.3.3用户参数的设置举例六运行 68 6.1基本参数设定. 6.1.1运行前检查 71 6.1.2接通电源.. 71 6.1.3参数设置 72 6.1.4超程保护功能 75 6.1.5点动运行 6.1.6时序控制 79 6.1.7伺服的停止 8 6.2速度模式. 6.2.1用户参数设定 6.2.2软启动 ,,,,,92 6.2.3S曲线平滑功能 6.2.4零速度钳位 94 6.2.5速度相关输出 95 转矩模式, 6.3.1用户参数设定. 6.3.2软启动 104 6.3.3转矩模式下速度限制 105 6.3.4转矩限制 6.3.5转矩相关输出 107 6.4位置脉冲模式 108 6.4.1用户参数设定 6.4.2电子齿轮比设定 ,,,125 6.4.3位置指令滤波 128 6.4.4位置指令软启动 128 6.4.5位置指令禁止 129 6.4.6位置偏差清除. 129 6.4.7分频输出功能. 130 6.4.8原点检索功能 134 6.4.9机械原点检索功能 140 6.4.10中断定长功能 141 6.4.11位置脉冲相关D0O输出 6.4.12全闭环功能 144 6.4.13龙门同步功能. 148 6.4.14电子凸轮功能 ,,,,152 6.5混合模式 162 6.5.1用户参数设定 162 6.5.2内部速度与位置脉冲混合模式说明 163 6.5.3模拟量速度与位置脉冲混合模式说明 163 6.5.4模拟量速度与内部寄存器位置混合模式说明 164 6.5.5内部速度与内部寄存器位置混合模式说明 164 6.5.6转矩模式与位置脉冲混合模式说明 165 6.5.7转矩模式与内部寄存器位置混合模式说明 165 6.5.8位置脉冲与内部寄存器位置混合模式说明 166 6.5.9内部速度与模拟量速度混合模式说明 166 6.5.10速度与转矩混合模式说明 ,,,,167 6.5.11模拟量转矩与内部寄存器转矩混合模式说明 169 6.6辅助功能. 170 6.6.1用户密码设置 170 6.6.2驱动器显示面板设置 170 6.6.3风扇控制 ,,,,171 6.6.4参数拷贝功能 171 6.6.5恢复出厂功能 172 6.6.6电机保护功能 172 6.6.7DⅠ端口滤波时间 174 6.6.8其他输出信号 175 6.7高速计数器功能 177 6.7.1概述 .,177 6.7.2高速计数 6.8内置PLC功能 183 6.8.1概述 183 6.8.2伺服内置PLC软件访问区域 ,183 6.8.3内置PLC程序设计 ,,,188 6.8.3.1数据传送指令. 188 6.8.3.2算术指令 6.8.3.3逻辑运算指令 195 6.8.3.4程序控制指令 198 6.8.4内置PLC功能码 ,203 6.8.5内置PLC上位机使用以及应用举例 206 6.8.5.1应用举例 ,,208 6.8.6内置PLC通讯操作 210 6.8.6.1 MODBUS地址 210 6.8.6.2内置PLC的 DEBUG功能.. 210 七调整 ···鲁 ,,212 7.1概述. 212 7.2惯量识别 213 7.2.1离线式惯量识别. 214 7.2.2在线式惯量识别 216 7.3增益调整 217 7.3.1概述 217 7.3.2自动增益调整 218 7.3.3手动增益调整 220 7.4振动抑制. .,224 7.4.1振动抑制功能 224 7.4.2低频振动抑制功能 225 八用户参数说明 226 8.1.1监控功能区(Lo□口) 227 8.1.2辅助功能区(So口口) 230 8.1.3主功能区(Po-口囗口) 8.1.4电机参数区(Ho-口口口) 269 8.1.5报警记录参数区(Ho2口口~Ho3□口). 271 8.1.6高速计数器参数区(PL口囗口) 274 8.1.7DI/D0分配基本功能规格定义 285 九维护与检查. 289 9.1启动时的故障和报警处理 289 9.1.1位置控制模式 289 9.1.2速度控制模式 ,291 9.1.3转矩控制模式 293 9.2运行时的故障和报警处理 295 9.3报警原因及排除方法 296 9.3.1其他故障 300 十通讯 ,,,,301

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