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上传时间: 2019-04-19
详细说明：讲解了labview相机获取图片处理原理，里面有关于数组，矩阵，坐标等数学概念，讲解附加图片介绍便于读者理解，文本需要一定的逻辑思维能力。1、引言
视觉目的
三维重建是人类视觉的主要目的,也是计算机视觉
的最主要的研究方向.(Marr1982)
所谓三维重建就是指从图象出发恢复出空间点三维
坐标的过程。
三维重建的三个关键步骤
图象对应点的确定
摄像机标定
二图象间摄像机运动参数的确定
坐标系
1、世界坐标系:X,Y,Z1
2、摄像机坐标系:X,Y,Z。
3、图像坐标系:[u,v][x,y
世界坐标系
y
图像坐标系
0
摄像机坐标系
图像数字化
O在,中的坐标为(n,vo)
象素在轴上的物理尺寸为dx,cy
Y
Affine Transformation
la cot e
y
L=L0+
dx
0
v=V+
dy sin 6
齐次坐标形式
u fu-fu cot 0
v|=|0/si0by其中=,/=1
dh
摄像机的内参数矩阵K
Mfu-fi cote uo
v|-|0〃/snno|Rdy
0
2、摄相机标定方法分类
分三类
传统摄像机标定方法
主动视觉摄像机标定方法
摄像机自标定方法
1.传统的摄像机标定方法
特点
利用已知的景物结构信息。常用到标定块。
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