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文件名称: 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统
  所属分类: 教育
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  上传时间: 2019-03-23
  提 供 者: u0105*****
 详细说明:1.直流PWM可逆直流调速系统 2.V-M可逆直流调速系统 3.弱磁控制的调速系统问题的提出 有许多生产机械要求电动机既能正转, 又能反转,而且常常还需要快速地起动 和制动,这就需要电力拖动系统具有四 象限运行的特性,也就是说,需要可逆 的调速系统 改变电枢电压的极性,或者改变励磁磁通 的方向,都能够改变直流电机的旋转方向,这 本来是很简单的事。 然而当电机采用电力电子装置供电时,由 于电力电子器件的单向导电性,问题就变得复 杂起来了,需要专用的可逆电力电子装置和自 动控制系统 电动机除电动转矩外 tnA 还须产生制动转矩,实现 生产机槭快速的减速、停 车与正反向达行等坊能 正转 正转 制动状态 电动状态 在转速和电磁转矩的 标系上,就是四象限运z +7 反转 反转 电动状态 制动状态 这样的调速系统需要 正反转,故称可逆调速系 统 图4-1调速系统的四象限运行 41直流PWM可逆调速系统 PWM变换器电路有多种形式,可分为不可逆与可逆 两大类; 还有一种带制动电流通路的不可逆PWM直流电动 机系统,其电流能够反向。 之所以不可逆是因为平均电压始终大于零,因而转 速不能反向。 如果要求转速反向,需要改变PWM变换器输出电压 的正负极性,使得直流电动机可以在四象限中运行,由 此构成了可逆的PwM变换器直流电动机系统。 411桥式可逆PWM变换器 可逆PWM变换器主电路有多种形式,最常用的是 桥式(亦称H形)电路,如图4-2所示。 电动机M两端电压的极性随开关器件栅极驱动电 压极性的变化而改变,其控制方式有双极式、单极式 受限单极式等多种,这里只着重分析最常用的双极式 控制的可逆PWM变换器。 H形主电路结构 +U ⅵT1 3 VD 3 B ⅤT VT4 太VD VD4太 3 4 g 图42桥式可逆PWM变换器 (1)正向运行: 第1阶段,在0≤t≤tn期间,Ua1、U为正,VT1、VT4导通,U U3为负,VT2、ⅥT截止,电流i沿回路1流通,电动机M两端电压VW +u +U ⅵT1 3 VD 3 B ⅤT VT4 太VD VD4太 3 4 g 图42桥式可逆PWM变换器 (1)正向运行: 第2阶段,在ton≤t≤T期间,Ug1、Ug4为负,VT、ⅴT4截止, ⅴD2、ⅴD3续流,并钳位使VT2、VT3保持截止,电流id沿回路2流通, 电动机M两端电压UAB=-Us; +U ⅵT1 3 VD VD3太 3 B ⅤT VT4 太VD VD4太 3 4 g 图42桥式可逆PWM变换器
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