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上传时间: 2019-03-23
详细说明:1.直流PWM可逆直流调速系统
2.V-M可逆直流调速系统
3.弱磁控制的调速系统问题的提出
有许多生产机械要求电动机既能正转,
又能反转,而且常常还需要快速地起动
和制动,这就需要电力拖动系统具有四
象限运行的特性,也就是说,需要可逆
的调速系统
改变电枢电压的极性,或者改变励磁磁通
的方向,都能够改变直流电机的旋转方向,这
本来是很简单的事。
然而当电机采用电力电子装置供电时,由
于电力电子器件的单向导电性,问题就变得复
杂起来了,需要专用的可逆电力电子装置和自
动控制系统
电动机除电动转矩外
tnA
还须产生制动转矩,实现
生产机槭快速的减速、停
车与正反向达行等坊能
正转
正转
制动状态
电动状态
在转速和电磁转矩的
标系上,就是四象限运z
+7
反转
反转
电动状态
制动状态
这样的调速系统需要
正反转,故称可逆调速系
统
图4-1调速系统的四象限运行
41直流PWM可逆调速系统
PWM变换器电路有多种形式,可分为不可逆与可逆
两大类;
还有一种带制动电流通路的不可逆PWM直流电动
机系统,其电流能够反向。
之所以不可逆是因为平均电压始终大于零,因而转
速不能反向。
如果要求转速反向,需要改变PWM变换器输出电压
的正负极性,使得直流电动机可以在四象限中运行,由
此构成了可逆的PwM变换器直流电动机系统。
411桥式可逆PWM变换器
可逆PWM变换器主电路有多种形式,最常用的是
桥式(亦称H形)电路,如图4-2所示。
电动机M两端电压的极性随开关器件栅极驱动电
压极性的变化而改变,其控制方式有双极式、单极式
受限单极式等多种,这里只着重分析最常用的双极式
控制的可逆PWM变换器。
H形主电路结构
+U
ⅵT1
3
VD
3
B
ⅤT
VT4
太VD
VD4太
3
4
g
图42桥式可逆PWM变换器
(1)正向运行:
第1阶段,在0≤t≤tn期间,Ua1、U为正,VT1、VT4导通,U
U3为负,VT2、ⅥT截止,电流i沿回路1流通,电动机M两端电压VW
+u
+U
ⅵT1
3
VD
3
B
ⅤT
VT4
太VD
VD4太
3
4
g
图42桥式可逆PWM变换器
(1)正向运行:
第2阶段,在ton≤t≤T期间,Ug1、Ug4为负,VT、ⅴT4截止,
ⅴD2、ⅴD3续流,并钳位使VT2、VT3保持截止,电流id沿回路2流通,
电动机M两端电压UAB=-Us;
+U
ⅵT1
3
VD
VD3太
3
B
ⅤT
VT4
太VD
VD4太
3
4
g
图42桥式可逆PWM变换器
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