Modbus协议中文版.pdfModbus协议中文版【完整版】 Modbus是工业控制中常用的通讯协

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详细说明：Modbus协议中文版【完整版】 Modbus是工业控制中常用的通讯协议，常用于PLC与DCS之间的通讯及其他设备间的通讯×××一×××× 高级数据链路控制人机界面因特网工程工作组输入输出设备互连网协议介质访问控制协议协议协议数据单元可编程逻辑控制器传输控制协议背景概要办议允许在各种网络体系结构内进行简单通信通信驱动器网关网关网关驱动器驱动器驱动器图网络体系结构的实例每种设备(、、控制面板、驱动程序、动作控制、输入输岀设备)都能使用协议来启动远程操作。在基于串行链路和以太网络的上可以进行相同通信些网关允许在几种使用协议的总线或网终之间进行通信总体描述协议描述协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元( 特定总线或网络上的协议映射能够在应用数据单元()上引入一些附加域 ×××一××× 地址域功能码数据差错校验图:通用帧启动事务处理的客户机创建应用数据单元。功能码向服务器指示将执行哪种操作。协议建立∫客户机启动的请求格式用一个字节编码数据单元的功能码域。有效的码字范围是十进制为异常响应保留)。当从客户机向服务器设备发送报文时,功能码域通知服务器执行哪种操作。向一些功能码加入子功能码来定义多项操作。从客户机向服务器设备发送的报文数据域包括附加信息,服务器使用这个信息执行功能码定义的操作。这个域还包括离散项目和寄存器地址、处理的项目数量以及域中的实际数据字节数。在某种请求中,数据域可以是不存在的(长度),在此情况下服务器不需要任何附加信息。功能码仅说明操作, 如果在一个正确接收的不出现与请求功能有关的差错,那么服务器至客户杋的响应数据域包括请求数据。如果岀现与请求功能有关的差错,那么域包括一个异常码,服务器应用能够使用这个域确定下一个执行的操作例如,客户机能够读一组离散量输岀或输入的开关状态,或者客户机能够渎写一组寄存器的数据内容。当服务器对客户机响应时,它使用功能码域来指示正常(无差铓)响应或者出现某种差铓(称为异常响应)。对于一个正常响应来说,服务器仅对原始功能码响应。客户机服务器启动请求功能码数据请求执行操作启动响应接收响应操作码数据响应图事务处理(无差错) 对于异常响应,服务器返回一个与原始功能码等同的码,设置该原始功能码的最高有效位为逻辑 ×××一××× 客户机服务器启动请求功能码数据请求在操作中检测的差错启动差错接收响应差错码异常码事务处理(异常响应) 注释:需要管理超时,以便明硝地等待可能不会出现的应答。串行链路上第一个执行的长度约束限制了大小(最大字节) 因此,对串行链路通信来说, 服务器地址(字节) (字节) 字节从而字节服务器地址字节字节字节字节协议定义了三种它们是请求响应异常响应, 定义为其中个字节功能码个宇节,这个域与功能码有关,并且通常包括诸如可变参考、变量、数据偏移量、子功能码等信息。定义为: 个字节功能码个字节,这个域与功能码有关,并且通常包括诸如可变参考、变量、数据偏移量、了功能码等信息。定义为其中个字节功能码个字节,在下表中定义了异常码。数据编码使用一个表示地址和数据项。这意味着当发射多个字节时,首先发送最高有效位。例如寄存器大小值 ××一X×XⅩ 比特发送的第一字节为然后注释:更详细的信息参见数据模型以一系列具有不同特征表格上的数据模型为基础。四个基本表格为: 基本表格对象类型访问类型内容离散量输入单个比特只读系统提供这种类型数据线圈单个比特读写通过应用程序改变这种类型数据输入寄存器比特字系统提供这种类型数据保持寄存器比特字通过应用程序改变这种类型数据输入与输岀之间以及比特寻址的和字寻址的数据项之间的区别并没有暗示任何应用操作。如果这是对可疑对象核心部分最自然的解释,那么这种区别是可完全接受的,而且很普通,以便认为四个表格全部覆盖了另外一个表格。对于基本表格中任何一项,协议都允许单个地选择个数据项,而且设计那些项的读写操作可以越过多个连续数据项直到数据大小规格限制,这个数据大小规格限制与事务处理功能码有关。很显然,必须将通过处理的所有数据放置在设备应用存储器中。但是,存储器的物理地址不应该与数据参考混淆。要求仪仪是数据参考与物理地址的链接。功能码屮使用的逻辑参考数字是以开始的无符号整数索引模犁实现的实例下例实例示出了两种在设备中构造数据的方法。可能有不同的结构,这个文件中没有全部描述岀来。每个设备根据其应用都有它自己的数据结构。实例:有个独立块的设备下例实例示出了设备中的数据结构,这个设备含有数字量和模拟量、输入量和输出量。由于不同块中的数据不相关,每个块是相互独立。按不同功能码访问每个块。 ×××一×××× 设备应用存储器访问输入离散量线圈请求输入寄存器保存寄存器服务器设备图:带有独立块的数据模型实例:仅有个块的设备在这个实例中,设备仅有个数据块。通过几个功能码可能得到一个相同数据,或者通过比特访问或个访问比特设备应用存储器输入离散量请求线圈输入寄存器保存寄存器服务器设备图:仅带有个块的数据模型事务处理的定义下列状态图描述了在服务器侧事务处理的一般处理过程。 ×××一××× 等待指示接收指示确认操作码无效的异常码有效的确认数据地址无效的异常码有效的桷认数据值异常码无效的有效的执行操作无效的异常码有效的发送发送异常响应响应图事务处理的状态图一日服务器处理请求,使用合适的服务器事务建立响应根据处理结果,可以建立两种类型响应: 个正响应响应功能码请求功能码一个异常响应参见第节: 用来为客户机提供处理过程中与被发现的差错相关的信息响应功能码请求功能码提供个异常码来指示差错原因。功能码分类有三类功能码。它们是公共功能码是较好地被定义的功能码, 保证是唯一的, 组织可改变的, 公开证明的具有可用的一致性测试, 中证明的 ×××一××X 包含已被定义的公共指配功能码和未来使用的未指配保留供功能码。用户定义功能码有两个用户定义功能码的定义范围,即至和十进制至用户没有组织的任何批准就可以选择和实现一个功能码不能侏证被选功能码的使用是唯一的如果用户要重新设置功能作为一个公共功能码,那么用户必须启动,以便将改变引入公共分类中,并且指配一个新的公共功能码。保留功能码些公司对传统产品通常使用的功能码,并且对公共使用是无效的功能码。公共功能码用户定义功能码公共功能码用户定义功能码公共功能码图功能码分类 ×××一××× 公共功能码定义匚功能码「仍」子仍(十六进制)页物理离散读输入离散量量输入内部比特读线圈比特访问或写单个线圈物理线圈写多个线圈数据访问输入存储读输入寄存器读多个寄存器比特访内部存储写单个寄存器问器或写多个寄存器物理输出读写多个寄存存储器器屏蔽写寄存器文件记录访问读文件记录写文件记录封装接! 读设备识别码功能码描述读线圈在一个远程设备中,使用该功能码读取线圈的至连续状态。请求详细说玥了起始地址,即指定的第一个线圈地址和线圈编号。从零开始寻址线圈。因此寻址线圈为根据数据域的每个比特将响应报文中的线圈分成为一个线圈。指示状态为和第一个数据字节的(最低有效位)包括在询问中寻址的输出。其它线圈依次类推,一直到这个字节的高位端为止,并在后续字节中从低位到高位的顺序如果返回的输出数量不是人的倍数,将用零填充最后数据字节中的剩余比特(一直到字节的高位端)。字节薮量域说明了数据的完整字节数请求功能码个字节起始地址个字节线圈数量个字节响应功能码个字节字节数个字节线圈状态个字节

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