Freescale MQX™ RTOS 用户指南Freescale MQX RTOS 用户指南中文

文件名称: Freescale MQX™ RTOS 用户指南

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详细说明：Freescale MQX RTOS 用户指南中文版本。MQX™实时操作系统是为采用单处理器、多处理器和分布式处理器的嵌入式实时系统而设计的。为借力 MQX 操作系统的成功，飞思卡尔半导体将这一软件平台应用到其微处理器中。与原始 MQX RTOS 发行版相比，Freescale MQX RTOS 发行版更易于配置和使用。内容小节编号标题页第1章开始之前 1.1关于MQXM实时操作系统(RTOS)… ...17 1.2关于本书 13约定 18 1.3.1提示.… 18 1.3.2附注. 18 1.3.3注意… 第2章 MOXRTOS概览 21 MQX RTOS的组织结构 21 22初始化 2.3任务管理 24调度 2.5管理块大小可变的存储器 23 2.6管理块大小固定的存储器(分区) 4 2.7控制高速缓存.…… 2.8控制MMU 24 29轻量级存储器管理. 24 2.10轻量级事件…… .·· 24 2.11事件…… 2.12轻量级信号量……… a·· ··…·················…·:············:· 25 2.13信号量 2.14互斥… 2.15轻量级消息队列 25 2.16消息... .26 217任务队列 26 2.18处理器间通信. 26 Freescale MQXTM rTos用户指南,Rev.12,02/2014 Freescale semiconductor. Inc 小节编号标题页 2.19时间组件 “““ 26 2.20轻量级定时器. 26 221定时器 2.22看门狗 27 223中断和异常处理 27 2.24IO驱动器 27 2.24.1格式化O 27 2.242IO子系统…… 2.25日志 .28 2.26轻量级日志 28 2.27内核日志 2.28堆栈使用 888 229任务错误代码 ······+:+:··· ···:·····+· 230异常处理… 29 231运行时测试 29 232队列操作自面 233名称组件第3章使用 MQX RTOS 3.1开始之前.… 3.2初始化并启动 MQX RTOS 321 MQX RTOS初始化结构体 3.21.1默认 MQX RTOS初始化结构体 3.22任务模板列表 ·:··· 3.22.1分配任务优先级 33 3.22.2分配任务属性 ““ 3.22.3默认任务模板列表 .33 3224示例:任务模板列表 33 Freescale MQXTM rTos用户指南,Rev.12,02/2014 4 Freescale semiconductor Inc 小节编号标题页 3.2.2.5示例:创建自动启动任务 …++++++ 34 32251编译应用程序并将其与 MQX RTOS链接… 34 33管理任务. 3.3.1创建任务… 36 3.3.2获取任务ID .···········…·:················ 36 3.3.3设置任务环境.… .37 3.34管理任务错误. 37 335重启任务 37 3.3.6终止任务 37 3.37示例:创建任务. ·:············· 38 3.3.7.1创建任务的代码示例 3.3.72编译应用程序并将其与 MQX RTOS链接 3.4调度任务 4 40 34.1FIFO调度….……40 342循环调度…… .41 3.4.2.1抢占… 3.5管理块大小可变的存储器. 42 3.5.1管理块大小可变的轻量级存储器 3.5.2管理块大小固定的存储器(分区)… .44 3.52.1为动态分区创建分区组件 3.52.2创建分区 3.52.3分配和释放分区块.… 45 3.524销毁动态分区 45 352.5示例:两个分区 45 3.53控制高速缓存….… 47 3.5.3.1刷新数据高速缓存. 4中·················· *··中中 3.53.2使数据或指令缓存失效. 47 354控制MMU(虚拟内存) 48 3.54.1示例:使用虚拟存储器初始化MMU……. 50 Freescale MQXTM rTos用户指南,Rev.12,02/2014 Freescale semiconductor. Inc 5 小节编号标题页 3.54.2示例:设置虚拟上下文… …++++++ 50 3.5.4.3示例:使用虚拟上下文创建任务. ····4························ 51 3.6任务的同步 3.6.1事件 2 3.6.1.1创建事件组件. ,, ········:· 3.6.1.2创建事件组.…… 53 36.1.3打开与事件组的连接.…… 53 3614等待事件位(多个事件)… 3.6.1.5设置事件位 ·““·········;···;4··*·····“;·中···· 3.6.1.6清除事件位 ...54 3.6.1.7关闭与事件组的连接.… 54 3.6.1.8销毁事件组 3.6.1.9示例:使用事件.55 3.6.19.1使用事件的代码示例 3.6.1.9.2编译应用程序并将其与 MQX RTOS链接 56 3.6.2轻量级事件. 3.6.2.1创建轻量级事件组 57 3.6.2.2等待事件位 3.6.23设置事件位 57 3.6.24清除事件位. ‘“:··‘‘*··‘·······;:·······‘···“···········“·“·中·· 58 3.6.2.5销毁轻量级事件组 58 3.6.3关于信号量类型对象 58 3.6.3.1严谨性 58 3.6.3.2优先级倒置 3.6.3.3示例:优先级倒置.… 3.6.3.4使用优先级继承避免优先级倒置. 4中·················· *··中中 36.3.5使用优先级保护避免优先级倒置. .60 3.6.4轻量级信号量…. 61 3.6.4.1创建轻量级信号量. .61 Freescale MQXTM rTos用户指南,Rev.12,02/2014 Freescale semiconductor Inc 小节编号标题页 3.64.2等待并传递轻量级信号量 …++++++ 3.6.4.3销毁轻量级信号量.. ····4························ .62 3.6.44示例:生产者和消费者. 3.6.44.1示例的定义和结构 3.:6.44.2用于生产者与消费者的任务模板示例 3.6443写入任务的代码 63 3.6.4.44读取任务的代码. ∴63 3.644.5编译应用程序并将其与 MQX RTOS链接 64 3.6.5信号量 6 3.6.5.1使用信号量. 3.65.2创建信号量组件 65 3.6.5.3创建信号量. ∴66 3.6.5.4打开与信号量的连接.…6 3.6.5.5等待信号量与传递信号量 …6 3.656关闭与信号量的连接. 67 3.6.5.7销毀信号量 3658示例:任务同步和互斥 67 3.6.5.8.1示例的定义和结构 68 3.6582用于任务同步和互斥操作的任务模板示例. 168 36583主任务代码. 68 3.6.58.4读取任务的代码.…… 36585写入任务的代码. 70 3.6.586编译应用程序并将其与 MQX RTOS链接 71 3.6.6互斥量. 3.6.6.1创建互斥量组件….… 72 3.6.6.2互斥量属性 ·········+·········*··· 4中·················· *··中中 72 3.663等待策略 .72 3.6.6.4调度策略 ……………………………4…4…………………………./}3 3.6.6.5创建和初始化互斥.. Freescale MQXTM rTos用户指南,Rev.12,02/2014 Freescale semiconductor. Inc 小节编号标题页 3.6.6.6锁定互斥量 ++“++ …++++++ .74 3.6.6.7解锁互斥量 ····4························ 3.6.6.8销毁互斥量 174 3.6.6.9示例:使用互斥量 74 3.6.6.9.1使用互斥量的代码示例 ……174 3.6692编译应用程序并将其与 MOX RTOS链接.15 3.6.7消息. 76 3.6.7.1创建消息组件 77 3.67.2使用消息池 3.6.7.3分配和释放消息 ...178 3674发送消息 78 3.6.7.5消息队列 8 3.6.7.5116位队列ID 79 3.6.7.5232位队列ID 79 3.67.6使用私有消息队列来接收消息. 3.6.7.7使用系统消息队列来接收消息 3.6.7.8确定挂起的消息数 3.6.7.9通知函数 .80 3.6.7.10示例:客户端/服务器模式…. 80 3.67.10.1消息定义 3.6.7.10.2用于客户端/服务器模型的任务模板示例.… 367103服务器任务代码 3.67.104客户端任务代码. 3.6.7.10.5编译应用程序并将其与 MQX RTOS链接 3.6.8轻量级消息队列 3.6.8.1轻量级消息队列的初始化 4中·················· *··中中 83 3682发送消息 83 3.6.8.3接收消息 Freescale MQXTM rTos用户指南,Rev.12,02/2014 Freescale semiconductor Inc 小节编号标题页 3.6.8.4示例:客户端/服务器模式... 3.68.4.1消息定义 3.6.8.4.2用于客户端/服务器模型的任务模板. 3.6.8.4.3服务器任务代码. 3.6.844客户端任务代码. .85 3.6845编译应用程序并将其与 MOX RTOS链接86 369任务队列 ……86 3.691创建和销毁任务队列. 86 3.692挂起任务. 3.693恢复任务… .87 3.6.94示例:同步任务. 3.6.9.4.1代码示例 3.6942编译应用程序并将其与 MQX RTOS链接 88 3.7处理器之间的通信 “:“““·“·······““““:·······“·“ 89 3.7.1向远程处理器发送消息 89 3.7.1.1示例:四核处理器应用程序.…… 3.7.1.1.1处理器1的路由表 90 3.7.2在远程处理器上创建和销毁任务. 90 3.7.3访问远程处理器上的事件组… :··“““·:““““ .90 3.7.4创建和初始化IPC 3.7.4.1构建IPC路由表 3.7.4.1.1处理器1的路由表. 3.7.4.1.2处理器2的路由表 .91 3.7.4.1.3处理器3的路由表 374.14处理器4的路由表. ………92 3.74.2构建IPC协议初始化表 ∴92 3.74.3IPC使用 IO PCB器件驱动程序 92 3744启动IPC任务 Freescale MQXTM rTos用户指南,Rev.12,02/2014 Freescale semiconductor. Inc 小节编号标题页 3.74.5示例:IPC初始化信息 ““““ 93 3.7.45.1IPC初始化信息 3.7.4.52处理器1的代码. 3.7.4.53处理器2的代码. 9 3.7.454编译应用程序并链接到 MQX RTOS 3.7.5消息头的端模式转换. .97 38定时 98 38.1 MQXRTOS定时翻转… 9 38.2 MQX RTOS时间精度 98 3.83时间组件 ·:············· .98 38.3.1秒/毫秒时间 3.83.2时间戳. 100 3.8.3.3滴答时间 …………………………………………………………………100 3.83.4消逝时间.…100 3.8.3.5时间分辨率. 3.8.3.6绝对时间 101 3.8.3.7日期中的时间格式 …101 3. 8.3.7.1 DATE STRUCT 102 3.8.3.7.2 TM STRUCT .102 3.838超时 ‘“:··‘‘*··‘·······;:·······‘···“···········“·“·中·· 3.84定时器 103 3.8.4.1创建定时器组件 104 3.842启动定时器 3.84.3取消未完成的定时器请求 104 3.844示例:使用定时器. 3.8.4.4.1定时器代码示例. 3.8442编译应用程序并将其与 MQX RTOS链接 106 3.8.5轻量级定时器….…. 106 3.8.5.1启动轻量级定吋器 107 Freescale MQXTM rTos用户指南,Rev.12,02/2014 Freescale semiconductor Inc

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