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上传时间: 2019-03-17
详细说明：直流电机双闭环直流调速系统，主电路形式的确定； 励磁电路形式的确定；
3.电枢整流变压器、 励磁整流变压器、 平波电抗器的参数计算；
4.主电路晶闸管、 励磁电路整流二极管的参数计算与选择 ；
5.晶闸管的过电压、 过电流保护电路的设计；
6.晶闸管触发电路的设计；
7.电流检测及转速检测环节的设计；
8.电流调节器、 转速调节器的设计；
9.控制电路所用稳压电源的设计；
10.起停操作控制电路的设计（选做） ；
11.系统的 MATLAB 仿真实验(选做)；
12.书写设计说明书。运动控制系统课程设计
电机参考数据及设计指标要求
已知数据
1、直流电动机
型号:Z2-112
功率:125kW
电压:220V
电流:635A
转速:1000r/min
效率:90%
最大励磁功率:1380W
K轮转矩:GD2-23kgm2
他励电压:220V
过载能力:=1.5
2、车间电源:U=380+5%f=50Hz,电压阶跃变化△U=+40V(10%)
3、电动机负载
起动时负载转矩等于电动机的额定转矩(T-s-Tmcm)
运行中的负载转矩T=(0.250.75)Tnom
负载转矩阶跃变化量|△TL≤0.15Tm
折合到电动札轴上的传动装置及生产机械的飞轮转矩按电动机飞轮
转矩的50%估计,生产机械只单方向运转,且不常起动。
、设计指标要求
a)静态指标:调速比D=nma
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