发那科EthernetIp手册发那科机器人自带网口与EthernetIp连接说明中文2854CM

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详细说明：发那科EthernetIp手册发那科机器人自带网口与EthernetIp连接说明中文2854CM01 为了安全使用 FAnUC Robot series 为了安全使用感谢贵公司此次购买 FANUC(发那科)机器人。本说明资料说明为安全使用机器人而需要遵守的内容。在使用机器人之前,务须熟读并哩解本資料中所载的内容。冇关操作机器人时的详细功能,请用户通过说明书充分理解其规格如果说明书与本资料存在差异,应以本资料为准目录前言- 1警告、注意和注释一- 2连接至急停电路 s-4 3维修说明书中的警告事项 ------ ---------------------- 为了安全使用 B-82854CM01 前言机器人不能单个进行作业,只有安装上机械手,构架起外围设备和系统才可进行作业。在考虑其安全性时,不能将机器人独立起来考虑,而应作为整个系统来考虑在使用机器人时,务须对安全栅栏采取相应的措施。另外,我公司按如下方式定义与系统相关的人员。请按照不同的作业人员,确认是否需要使其接受专门针对机器人的培训。操作者进行如下的作业。接通/断川系统的电源起动或停止程序系统报警状态的恢复操作者不得在安全栅栏内进行作业。编稈人员/示教人员除了操作者的作业外, 还进行机器人的示教、外围设备的调试等安全栅栏内的作业上述人员必须接受针对机器人的专业培训。维护技术人员除了编程人员的作业外, 还可以进行机器人的修理和维护。上述人员必须接受针对札器人的专业培训。 2 2854CM01 为了安全使用警告、注意和注释木说明书包括保证操作者人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项,并根据它们在安全方面的重要程度,在正文中以“警告”和“注意”来叙述有关的补充说明以“注释”来揹述。用户在使用之前,必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。警告适用于:如果错误操作,则有可能导致操作者死亡或受重伤注意适用于:如果错误操作,则有可能导致操作者受轻伤或者损坏设备注释指出除警告和注意以外的补充说明。请仔细阅读本说明书,并加以妥善保管。为了安全使用 B-82854CM01 2 连接至急停电路木章描述了有关连接至急停电路的警告 2.1报警 /警告在连接与急停相关的外围设备(安全栅栏等)和机器人的各类信号(外部急停、栅栏、伺服等)时,务须确认急停的动作,以避免错误连接。 2854CM01 为了安全使用 3 维修说明书中的警告事项木章述了维修说明书中的一般性警告 3.1一般注意事项 /警告请勿在下面所示的情形下使用机器人。否则,不仅会给机器人和外围设备造成不良影响,而且还可能导致作业人员受重伤。在有可燃性的环境下使用在有爆炸性的环境下使用在存在大量辐射的坏境下使用在水中或高湿度坏境下使用以运输人或动物为目的的使用方法作为脚搭子使用(爬到机器人上面,或悬垂于其下) 警告使用机器人的作业人员应佩戴下面所示的安全用具后再进行作业。适合于作业内容的工作服安全鞋安全帽注释进行编程和维护作业的作业人员,务须通过 FANUC公司的培训课程接受适当的培训为了安全使用 B-82854CM01 32安装时的注意事项 △警告搬运或安装机器人时,务须按照 FANUC公司所示的方法正确地进行。如果以错误的方法进行作业,则有可能由于机器人的翻倒而导致作业人员受重伤。注意在安装好以后首次使机器人操作时,务须以低速进行。然后,逐渐地加快速度,并确认是否冇异常。 3.3操作时的注意事项警告在使机器人操作时,务须在确认安全栅栏内没有人员后再进行操作。同时,检査是否存在潜在的危险,当确认存在潜在危险时,务须排除危险之后再进行操作。 △注意在使用操作面板和示教操作盘时,由于戴上手套操作有可能出现操作上的失误,因此,务须在摘下手套后再进行作业注释稈序和系统变量等的信息,可以保存到外部存储装置中。为了预防由于意想不到的事故而引起数据丢失的情形,建议用户定期保存数据(见操作说明书)。 B-82854CM01 为了安全使用 3.4编程时的注意事项 △警告编程时应尽可能在安全栅栏的外边进行。因不得已情形而需要在安全栅栏内进行时,应注意下列事项。仔细察看安全栅栏内的情况,确认没有危险后再进入栅栏内部。要做到随时都可以按下急停按钮。应以低速运行机器人。应在确认清整个系统的状态后进行作业,以避免由于针对外围设备的遥控指令和动作等而导致作业人员陷入危险境地注意在编程结束后,务须按照规定的步骤进行测试运转(见操作说明书)。此时,作业人员务须在安全栅栏的外边进行操作注释进行编程的作业人员,务须通过 FANUC公司的培训课程接受适当的培为了安全使用 B-82854CM01 35维护作业时的注意事项 △警告应尽可能在断开机器人和系统电源的状态下进行作业。在通电状态下进行时,有的作业有触电的危险。此外,应根据需要上好锁,以使其他人员不能接通电源。即使是在由于迫不得已而需要接通电源后再进行作业的情形下,也应尽量按下急停按钮后再进行作业。警告需要更换部件时,请向我公司洽询。若以错误的步骤进行作业,则会导致意想不到的事故,致使机器人损坏,或作业人员受伤。警告在进入安全栅栏内部时,要仔细察看整个系统,确认没有危险后再入内。如果在存在危险的情形下不得不进入栅栏,则必须把握系统的状态,同时要十分小心谨慎地入内 △警告将要更换的部件,务须使用 FANUC公司指定部件。若使用指定部件以外的部件,则有可能导致机器人的错误的动作和破损。特别是保险丝, 切勿使用指定以外的保险丝,以避免引起火灾。警告在拆卸电机和制动器时,应采取以起重机等来吊运等措施后再拆除,以避免机臂等落下来。警告进行维修作业时,因迫不得已而需要移动机器人时,应注意如下事项。务须确保逃生退路。并且,应在把握整个系统的操作情况后再进行作业,以避免由于机器人和外围设备而堵塞逃生退路。时刻注意周围是否存在危险,作好准备,以便在需要的时候可以随时按下急停按钮。警告在使用电机和减速机等具有一定重量的部件和单元时,应使用起重机等辅助装置,以避免给作业人员带来过大的作业负担。需要注意的是,如果错误操作,将导致作业人员受重伤。

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