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上传时间: 2019-03-16
详细说明：FANUC伺服调试步骤.pdf 里面讲解的很详细，可以按照里面的步骤调试o90 EZLZOGH:器画「d最寻
伺服调整内容
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伺服调整步骤和方法
使用IRV2控制的数字伺服参数初始设定
速度增益调整
IP控制,PI控制;速度增益,HV滤波器
位置控制参数调整
加减速类型;快速进给波形,位置增益
形状误差抑制功能
位置前馈功能,反向间隙补偿功能
停止时振动抑制功能
N脉冲抑制功能,停止时比例增益降低功能
·移动中振动抑制功能
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o900E乙z0gl:器亞「d妥号
μLG变频番触摸屏伺服软启动电气工程15021230050
o90 EZLZOGH:器画「d最寻
手动调整步骤框图
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4前馈
来自cNC
的指令
十
3加减速5位置增益一○
2高速
2机床共振回,1伺服HRV
速度控制
避过滤器
电流控制
伺服的调整原则:调整位置增益可以提高加工产品精度,提高速度增益可以
改善电机对于速度的响应能力即加减速的能力,但前提是机床不能产生位置
的过冲和机床的震动
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髙速高精度加工伺服调整步骤(手动调整时)
BI
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高速高精度相关的参数初始设定值
·高速速度控制的调整
快速移动加/减速的调整
·位置增益的调整
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髙速高精度加工伺服调整步骤(手动一键设定调整时)
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高速高精度相关的参数初始设定值
伺服功能参数一键设定
髙速速度控制的调整,速度增益自动设定
高速高精度参数一键设定
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髙速高精度加工伺服调整步骤(使用 SERVO GUIDE时)
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高速高精度相关的参数初始设定值
·高速速度控制的调整
快速移动加/减速的调整
·位置增益的调整
基于圆弧的调整
基于四角的调整
·基于带有14圆弧的四角形状的调整
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伺服调整画面
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系统对应的伺服软件版本
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步骤一数字伺服参数的初始设定
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设定内容:
使用的伺服电动机的种类和电动机每转移动量,进行初始设定数字伺服参数
说明:在全闭环机床上第一次启动时,建议先在半闭环状态下启动,在确
认所有动作正确无误后,再切换到仝闭环状态进行最终检查
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