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文件名称: HALCON_各种定位方法
  所属分类: C#
  开发工具:
  文件大小: 993kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2019-03-16
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:HALCON的机器视觉应用案例精选,非常简单易懂,讲解很仔细,非常适合入门。机器视觉的解释 ·视觉系统就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉系统是指通过机器视觉 产品(即图像摄取装置,分CMoS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像 信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转 变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进 而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价 值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不 可估量的价值。 机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工 作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代 人工视觉;同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低 且精度不高,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程 度。而且机器视觉易于实现信息集成,是实现计算机集成制造的基础技术。 可以在最快的生产线上对产品进行识别、测量、检测、引导,并能保质保量 的完成生产任务 机器视觉的优点 机器视觉系统和人工相比,有以下几点优点: ·精确性一由于人眼有物理条件的限制,即使人眼依靠放大镜或显微镜来检测 产品,机器仍然会更加精确,因为它的精度能够达到千分之一英寸。 重复性一机器可以以相同的办法一次一次的完成检测工作而不会感到疲倦。 但是人眼每次检测产品时都会有细微的不同,即使产品是完全相同的 速度一机器能够更快的检测产品。特别是当检测高速运动的物体时,比如说 生产线上,机器能够提高生产效率,而人工却没办法做到 客观性一人眼检测还有一个致命的缺陷,就是情绪带来的主观性,检测结果 会随工人心情好坏产生变化,而机器没有喜怒哀乐,检测的结果自然非常可 观可靠。 成本一由于机器比人快,一台自动检测机器能够承担好几个人的任务。 而且机器不需要停顿、不会生病、能够连续工作,所以能够极大的提高生产 效率 机器视觉的应用案例 打印机透明塑胶检测 打印机内部的透明塑胶是高科技含量的产品,其宽度尺寸也会直 接影响到打印机的打印效果。通过生产中在线检测,杜绝不良产 品的产生。 检测时间:约50ms;检测精度:约0.02mm 机器视觉的应用案例 智能卡OCR字符检测 13一 8966180904125456789 8965180904123456789 智能卡会印刷有对应的序列号及密码等信息,如果在印刷过程中产 生不良,则会对卡的功能性产生产生影响。通过在线检测印刷信息 的内容的状况可以快速判断出产品的印刷状况是否存在不良的情况。 检测时间:约200ms; 检测精度:约0.02mm 机器视觉的应用案例 员形电池产品定位 电池组在拼接过程中需要进行焊接,对尺寸的要求非 常高。通过对电池表面的圆孔特征点进行圆心拟合计 算,并计算圆心连线的角度以及中心圆孔的相对位置 进行电池产品的精确定位计算。 检测时间:约80ms; 检测精度:约0.05mm 机器视觉的应用案例 电池产品定位检测 m ER14250 122A 电池组在拼接过程中需要进行焊接,对尺寸的要求非常 高。通过对电池表面的圆孔特征点进行圆心拟合计算, 并计算圆心连线的角度以及中心圆孔的相对位置进行电 池产品的精确定位计算。 检测时间:约80ms; 检测精度:约0.05mm 机器视觉的应用案例 锂电池极片检测系统 工业相机 工业计算机 分切刀!机械手。 正品舱次品舱 极片运动方向 锂电池极片的生产过程中,会因为涂布机、辊压杌的原因产生露箔、暗斑、亮斑 掉料等缺陷,制片后人工对极片进行检测。该检测系统可代替人工对极片进行检测, 挑选出次品极片,实现极片检测的自动化。 机器视觉的应用案例 LCD印刷电路定位检测 检測LCD玻璃的上面的定位标记,通过抓取MARK的特征标记,来计算得出目前玻璃放 置的位置和标准位置相比有多少的位移差,并反馈当前的X/Y坐标值到PC控制系统。 接下来由运动控制系统控制玻璃的切割过程。 检测时间:约50ms 检测精度:约0.02mm;
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