S7-200SMART控制步进电机,感觉还不错，有需要的朋友，下载看看！P 接下来说说这款步进驱动器

文件名称: S7-200SMART控制步进电机

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详细说明：S7-200SMART控制步进电机,感觉还不错，有需要的朋友，下载看看！P 接下来说说这款步进驱动器的设置,在步进驱动器上有6个DP开关,S1-S3用于选择8档细分控制(1、2、4、8、16),通过S4-S63位拔码开关选择6档电流控制(0.5A、 1A、1.5A、20A、2.5A、3.0A、3.5A、4.0A)。 Micro ep Driver NAENA DRHDR PP是号42)GH474 Unwed 31 DC 0-42VDC 细分选择8,即1600脉冲,由于电机为42型,电流17A,故可以选择2.0A的电流, 步进驱动器上清晰地标注了DP开关的 ON/OFF对应的数字连接好了硬件,接下来就是组态了。 S7-200 SMART提供了非常方便的运动控制功能向导,根据向导一步一步进行。运动控制内导则里系触0 所有生度和出都过以下测里多统指定口方句控制通择壁系统程单位电机度便请没用的工社平位“此态中的有是和度丽电机时急体时口反中信电机一次货转所需的标数读取位置量的基本单 □存猪器分徽牛电权一次转产生多少m的运力? 下一个 □生聊A 选择测量系统,这里选择的是工程单位mm,步进电机的步距角为1.5,细分8,那么根据计算得知电机旋转一周所需脉沖数为3601.5*8=1600,电机一次旋转产生多少mm的运动,这个要看实际连接情况,包括诚速机、丝杄等部件。由于这里只针对电机,所以按照电机输出轴计算得15708 运动制肉导方向控制轴0 里不方句控制单相(2输出个输出 M机虚度电的问口急体时问为任一力向时脉中输出·使用P每示动向門活表示正向移边,P来反斗偿勃者占读台置 □存储器分配 o r 钳件上一个下一个> 生成取科方向控制里,选择相位单相(2输出),一个输出脉沖,一个指示运动方向。运动制肉号 DIS 区轴输北母于或启用电机妮动器大器 □方句控制入出电枫虚度电机间口急得时间口E中补偿区参考点 □读取位置 M由在结器分姐件上个」下个>」生成联输出Ds,勾选启用,用于当电机静止时,可以自由转动电机,以便调试或实际加工中的对刀运动制内号轴0 遇择以下群的新行式里不使对位口方句控制翻入评雄态场个年步·步都元体指日标虚案和位 o U+ 经让位置加 1000 00 2000 g制 205124 导米 vDS 上移电枫速度 vG 下移口急E间口E中补偿白w参考点搜执卖四读象位置线口存储器 <上一个下一个成1 取科还提供了运行曲线功能,在S7-200中类似于PTO包的功能,设定目标速度和终止位置,这里也有点像变频器用的多段速功能呦组件轴0 要求态以下曰组件成不使 □方句控制标入 DAA态置于NM的封据页 + 为比连电的号务 QCRL子程序初化拉置横块 3 ASO.CFC 子程序重新加数组 Aosn. DIs 子程序老舌D5输 5 5050600子岸辆到动 TRG 丽靠出 ASO LDOFF子程序加铁参考点偏移量 DK 7 ASO LDPOS 子程序加载位置丽电秋速度 8 ASO_MAN 1子程序手动式 0ns子序查点置枫均间 10 ASO RUN 子程序运行倒 □急得时间 AQsR子程序设军点反中补偿 12_4~0cHE子程序将曲《先加载到断许中参考点偏移量口搜序读象位置跚鬟:冫的子程序线口存结器为徽上个」下个」生成最后,生成组件即子程序,可以取消勾选用不上的。 MAIN x SBR0 ILD 入注 Frs".DFF: SMO. 1 H 为和N式轴远命合。果里轻块资是,动会中止有正在进宁的命合是一个D数值,其中含中移如果您对中的工程单指后秒需EAL Cb示电机当际方向1号忘0E向信反向 -CN: SM00 ASO CTAL VB2020 vDa61001365 wa000 3|功能:将话动触置为手动模式,这订电机按不同的速度运行,或沿正向或员向慢进 nUN参数会命令运轴加速至指定速度(Sp参数)和方向(Di参数)。您可以在电机运行 J0_P(点动王向转)戚J0GN(点动反向旋转)参数会命令运动轴正向或反向点动。如果J00 如果05P惠N素保持用时间为D或更长,则x衔将开抬加至指定的 G SPEE 5ped参数更宝用FUN的的连度如果您科对脉中态运动轴的则系续,则连度为DNT值(脉軸悔秒)·如果您针对工程单位组注意:问一时间仅能启用RUN、J00P或J06N输入之一 MOl=OFF AXISO MAN M6. O=OFF M6 l =OFF JOG P M62=0FF JOG N 00D508V87000 2#01M53VD7041001365 VD70800 如游答时的向一D 请值是称神物p工年位p[ 地签轴得止当包络并,直电机得止主意:若Ma世物置为0.%《先朋月航0 RSTEE A ltas建立零位图下F 2505010 EN 移y H-Y VE302 Moo DiC MIco ytl 提; 载入出位置行灯,子例向近轴浓话一个命令为了确发了一个金,清使边日检 M40+A 320 功能:由s话动触幅存恼在组态包络表的特蜜络执什话动作 5TARI物开白将向运动轴发出HUN命令对子在5TF都开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描,该 5TART数多 Pde管数包含运动包编的编号或可号名称。Bhh入须介于0.3否则子例程将回吴 Abo数会哈令血前包络开,直至电机得止1 C.Powe参数包出诺动衔前拉行的包络 C.s0参数包含目前正在执行的包络参 M1 O-FF ASD RUN EN M4Z-FF START SESSJ-VE350 44 M44-M4 N43+M43vE30-V0 VB331-VB331 VD3C4-V0334 VD3G8-vD300 增态:孬浮售否婆名我帮透 START色数 New Pos参拉捏供新值,用于取代运动轴报告和同于绝对移动的当前位置值根据则里单位,该值是脉中拉D M11.0FF A④ SD LDFOS EN M458OFE P START bt-Hew P M46-M46 vB3420342 D3044 这是完整的程序,可以看到轴正常控制,可以手动自动、正反转运行,设定距离及速度后能够到位停止,第8网络则是对当前位置0,包络曲线运行也正常。在第3网络段可以看到当前位置。同时西门子还提供了运动控制面板 a令状恋行连彩动口面态装具当标遭当方向当幽A 卡动程作误/态日为问压正无错想通过运动控制面板,可以对轴进行手动操作,设置目标速度后,执行命令,在状态中可以看到轴已组态,当前位置为25.9182。还可以对轴进行一系列操作,查找参考点,连续移动等。在错误/状态中,可以看到命令岀错的信息,极大的方便了现场调试的工程师。至此,一个轴的位置控制完整的体现了 SMART的运动控制功能,学过数控的应该都知道,多轴的控制包含了最重要的插补功能, SAMRT虽可以简单地控制多台步进/伺服,但如需用在多轴设备上(例如机器人,加工中心),则缺少了很多功能。不知后续会不会推出此功能

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