FANNUC 机器人说明书FANUC 机器人说明书，包括编程及其故障等非常全面的一个手册，中文版，值

文件名称: FANNUC 机器人说明书

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详细说明：FANUC 机器人说明书，包括编程及其故障等非常全面的一个手册，中文版，值得学习，入门者，初级学者，高级学者都可以学习了解下如何编辑运动指令 1.如何记录位置信息 112 2.如何修正点 113 编辑指令 116 如何用TP启动程序 124 如何恢复中断程序的执行 128 非运动指令一 136 1.寄存器指令 137 2.I/O指令 145 3条件比较指令IF 147 4条件选择指令 SELECT 149 5.等待指令WAIT 151 6.跳转/标签指令JMP/LBL 154 7.调用指令CAL 156 8偏置条件指令 OFFSET- 157 FANUC Robotics 9.工具坐标调用指令UT0OLNM 160 10.用户坐标调用指令 UFRAME NUM 161 11.其他指令 162 I/0介绍 167 1.I/0种类 167 2.手动I/0控制 168 3.外部输入/输出信号介绍 173 4如何用外部信号停止和启动程序 176 5如何用外部信号选择并自动执行程序 177 6. Ref position 189 7.宏 MACRO 197 文件备份/还原 205 1.备份/还原设备 205 2.文件类型 206 3.备份/还原方法 210 1)操作模式下文件备份/还原 212 FANUC Robotics 2) Controlled start模式下文件备份/还原 226 3) Image模式下的备份/还原 233 Mastering 239 1.为什么要 Mastering-一 239 2. Mastering 的方式 244 3.如何消除SRV0一062报警 247 4如何消除SRV0—038报警 257 基本保养 262 1.更换电池 264 1)更换主板电池 265 2)更换本体电池 267 2.更换润滑油 269 1)更换减速器和齿轮盒润滑油 270 2)更换平衡块轴承润滑油 272 FANUC Robotics ◆机器人系统的组成: ethel thA 2)系统软 1)机器人件 3)控制柜 4)周边设备 FANUC Robotics 1)机器人: 概论应用常规型号主要参数安装环境编程方式特色功能 FANUC Robotics ,机器人的概论机器人由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处为一个关节点或坐标系绝对值脉冲编码器交流伺服马达的组成交流伺服电机抱闸单元交流伺服马达 FANUC Robotics 2,机器人的应用弧焊点焊搬运涂胶喷漆去毛刺切割激光焊接测量等 FANUC Robotics 弧焊 FANUC Robotics

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