开发工具:
文件大小: 2kb
下载次数: 0
上传时间: 2014-07-05
详细说明：/***********************************************************
时间：20140612
作者：CRJ
函数原型：void GetHPR(void)
入口参数：全局数组Uart0Receive[]
出口参数：Heading: HMR3000航向 0~359.9 × 10 = 0~3599 -> 0 ~ 3599000
Pitch : HMR3000俯仰 -44.9~ 44.9 × 10 =-499~499 ->-499000 ~ 499000
Roll : HMR
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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