您好,欢迎光临本网站![请登录][注册会员]  
文件名称: 单目视觉位姿测量方法
  所属分类: C++
  开发工具:
  文件大小: 688kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2013-01-14
  提 供 者: xiao****
 详细说明:对基于点特征的单目视觉定位算法进行研究, 提出了一种基于 5 点透视投影数学模型的单目视觉位姿测量 算法, 该算法使用不共面定位特征点, 根据 5 个特征点在摄像机坐标系与世界坐标系下相对位置关系相同来计算 5 个 特征点在摄像机坐标系下的坐标, 进而求出物体的转动角度. 同时还构建了一套基于 OpenGL 图形引擎的数字仿真系 统, 完成了物体位姿的仿真计算, 实现对算法定位精度的评价, 仿真实验结果表明, 在理想状况下, 该算法的定位精度达 到了±0.01° , 为单目视觉物体位姿测量提供了一种具有较高精度的方法
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

相关说明

  • 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
  • 本站是交换下载平台,提供交流渠道,下载内容来自于网络,除下载问题外,其它问题请自行百度
  • 本站已设置防盗链,请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源,下载后用WinRAR最新版进行解压.
  • 如果您发现内容无法下载,请稍后再次尝试;或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
  • 下载后发现下载的内容跟说明不相乎,请到消费记录里找到下载记录反馈给我们,经确认后退回积分.
  • 如下载前有疑问,可以通过点击"提供者"的名字,查看对方的联系方式,联系对方咨询.
 相关搜索: mobileeye位姿检测
 输入关键字,在本站1000多万海量源码库中尽情搜索: