文件名称:
利用曲臂3个自由度的相同并列式微型机械结构的实验设计
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文件大小: 123kb
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上传时间: 2012-10-31
详细说明：曲臂在机械的微小结构设计中已经代替普通机械连接而广泛地使用。然而，错误的曲臂模型会降低机械结构的精密度。在这篇论文中，为了得到正确的曲臂模型而设计了一种平面 3个自由度相同型式的微型机械结构。为此，一种初步的运动学分析包括逆运动学，内部运动学以及有关工作协调的分析固定模型已经被提出来了。首先，考虑到了1个自由度曲臂的循环类型，但是基于FEM的模拟结果却与分析的结果不一致。这是因为小轴沿着连杆方向延伸从而阻碍了机械的准确连接。为了解决这个问题，一种包括这种额外的运动机构作为三棱镜连接的2个自由度的曲臂模型已经开始部分地使用了。根据这种模型，确保了机械结构的精确性。通过模拟和试验显示了这种准确模型
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