开发工具:
文件大小: 76kb
下载次数: 0
上传时间: 2012-05-04
详细说明:这是一个基于TI公司的F2809编写的直流无刷电机控制程序,以供广大开发者参考。
程序特点:
1)通过手柄控制调节PWM展空比从而达到调速目的。
2)程序中对于刹车部分采用了电制动方法以缩短制动过程,
在实际中对某一型号的控制器,在船泊场合下,我们实现了正反转向快速平顺地切换。
3)对于HALL信号,在软件上,我们采用了基于逻辑的完整性验证,从而使得HALL信号更准确。
4)对于某款手柄信号进行的相位同步补偿,这种思路值得借鉴。
5) 程序只给源代码和头文件,其它工程文件省略
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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