文件名称:
双目相机视觉系统设计 (相机标定、立体视觉)
开发工具:
文件大小: 20mb
下载次数: 0
上传时间: 2020-05-29
详细说明:输入左右相机采集的一系列图像(包括目标和标定板),实现相机内外参数标定。并利用立体视觉原理计算目标相对左右相机的**空间三维坐标以及空间距离**。
圆点靶标相对于棋盘格靶标来说,具有一定的局限性,同时又有其独特的优势。
优点:在针对一些诸如投影仪和相机的标定过程中,需要知道特征点中心的投影仪投射的光的信息(如相移法)。但是我们的棋盘格由于是特征点是角点,所以不容易获得特征点中心的光信息。这是圆点靶标相对于棋盘格的一个优势。如华中科技大学的一篇关于相机和投影仪的标定文章《Accurate calibration method for a structured light system》,目前圆点标定板在三维扫描仪中应用更加广泛。
缺点:缺点也十分明显,圆点靶标摆放的位姿在与相机光轴不垂直的情况下,特征点的中心拍摄图像的特征点的中心(或者说是重心)这个时候不论用Steger方法提取光点中心,还是用OpenCV原生的blob方法获取斑点中心,效果理论上来说应该都不是可靠的,或者说精度较高的。在实际的拍摄过程中,我们不可能保证圆点靶标的位姿与相机光轴垂直。
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