开发工具:
文件大小: 857kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-05-29
详细说明：一种链型自重构机器人的动态分布式重构规划算法，该算法实现了机器人从一个任意无环构型到另一个分布式无环构型的自重构。本算法的新颖之处在于: (1)未标记的复杂构型的有效表示; (2)分布式比较，检测两种构型的公共/不同子结构; (3)重构仅限于拓扑存在差异的模块; (4)重构操作以并行和分布式方式执行，每个模块本地决定自己的操作，并异步协调重新排列到目标构型中。该算法一般适用于任何链式自重构机器人。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
