开发工具:
文件大小: 447kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-05-28
详细说明:电机驱动系统+磁盘驱动读取系统
基本要求:
(1)针对自己的兴趣自选控制系统(如磁盘驱动系统、倒立摆、弹簧系统等)确定系统的典型参数,建立系统的数学模型(状态空间表达式);
(2)采用秩判据的方法判断系统的能控性和能观性;
(3)采用李雅普诺夫方法分析系统的状态稳定性、分析系统的输出稳定性(建议借助MATLAB进行分析,便于求出系统的极点位置)
(4)设计系统的性能指标,对系统进行极点配置。
学生提交的大作业必须有包含基本要求,在完成基本要求的基础上,可以进行更加完善的设计。在设计的过程中若使用MATLAB仿真软件,请附上程序代码。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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