文件名称:
控制5V5线4相步进电机正反转和转动指定角度（ULN2003）
开发工具:
文件大小: 162kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-05-27
详细说明：驱动是使用STM32F103 + RT-Thread开发的，移植到51需要修改引脚定义、数据类型和延时程序。压缩包内包含步进电机资料和程序。程序是驱动5线4相步进电机的（ULN2003驱动），使用四相八拍和单四拍方式驱动。调速只需要改延时程序，修改角度只需要修改传入的形参。
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