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上传时间: 2020-05-25
详细说明:RoboCup智能机器人足球教程(二)
运行方式
RoboCup2D仿真平台通过一个服务端,若干客户端联系而成,同时通过监视器进行画面播放。当启动服务端后,客户端通过改写程序内部的client.cpp文件来实现球员逻辑,编译后即可与服务端进行连接,从而进行比赛。
因此我们要做的主要工作就是改写client.cpp,以实现球员逻辑。该文件位于Robocup/rcssserver-15.2.2/src/client.cpp,当改动完毕后,进入rcssserver-15.2.2文件夹,打开终端,执行
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