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上传时间: 2020-05-25
详细说明：随着控制 技术及计算 机技术 的发展 ，智 能车
系统将在未来工业生产和 日常生活 中扮演重要 的
角色…。在 自主式智能车导航 系统 中，智 能汽车
要实现 自动导引功能就必须要感知导引线 ，即所
谓的寻迹。文 中研究智能车 寻迹 系统采用 红外反
射式光电感识别路 径上 的黑线 ，并 以最短 的时间
完成寻迹。为使智 能车快速 、平稳地行驶 ，系统
必须把路径识别 、相应 的转 向伺 服电机控制 以及
直流驱动电机控制准确地结合在一起。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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