文件名称:
基于光栅尺反馈的高精度步进电机位移台系统开发
开发工具:
文件大小: 246kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-05-24
详细说明:为提高轮胎轮廓扫描仪两侧定位精度,开发了一款以步进电机位移台为执行元件,光栅尺传感器为反馈元件的控制系统。在不改变步进电机位移台丝杠加工精度及信号传输质量的情况下,通过上位机程序与光栅尺反馈,实现对位移台位移量的PID控制,提高了位移台精度。将步进电机在行程中的绝对误差由0.5mm降低并控制在0.005mm左右,达到系统精度要求。
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