文件名称:
未知环境下基于传感器的救援机器人路径规划
开发工具:
文件大小: 410kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-06-05
详细说明：研究了未知环境下救援机器人的路径规划问题,提出了一种新的基于传感器的路径规划方法。该方法所规划出来的路径是全局指导下的局部最优路径,传感器的探测距离越远,规划的结果越接近全局最优解。仿真分析证明了该方法是可行的,并且规划时间短,具有较好的实时性和环境适应性。
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