文件名称:
机器人机械手和球梁系统的视觉反馈平衡控制
开发工具:
文件大小: 607kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-06-04
详细说明：在本文中，我们提出了一种视觉引导的机器人球束平衡控制系统，该系统由机器人操纵器（致动器），球束系统（工厂）和机器视觉系统（反馈）组成。 机器视觉系统以每秒50帧的速度反馈实时光束角和球位置数据。 根据反馈数据，通过操纵球梁系统的倾斜角度来驱动机器人操纵器的末端执行器，以控制球的位置。 整个控制系统由两块FPGA芯片实现，一个用于机器视觉处理，一个用于机器人关节伺服PID控制器以及滚珠位置PD控制器。 在5轴机器人操纵器上进行了实验，以验证所提出的球形平衡控制系统。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
