文件名称:
基于STM32的双足机器人运动控制系统设计
开发工具:
文件大小: 313kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-06-03
详细说明：设计了一种结构简单、自由度少、行走灵活的小型双足机器人,并用电子罗盘HMC5883对机器人的行走路径进行实时反馈与校正,深入研究了机器人的运动控制。设计的机器人主要靠腰部转动带动前行,以保持行走的稳定性;增加双足之间的距离以加大步幅,增加舵机转速以提高机器人的运动速度。
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