文件名称:
CAN通讯卡在煤矿胶轮车控制系统中的应用
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文件大小: 583kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-05-30
详细说明：主要研究了CAN通讯卡在煤矿胶轮车控制系统中的应用。CAN通讯卡通过IPC与地下基站通讯,主程序首先通过接口库函数访问动态链接库来初始化CAN卡;VCI_Initcan初始化CAN卡,VCI_StartCAN启动CAN卡,然后,线程函数VCI_Receive的循环从基站接收数据;最后通过VCI_Transmit函数向基站发送控制命令来控制和调度胶轮车。实验结果表明,CAN卡被接口库函数成功地调用,在IPC和基站间建立了可靠通讯,为矿井下胶轮车的自动调度奠定了基础。
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