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上传时间: 2020-05-30
详细说明：针对多个易燃品仓库的群巡检的智能滑块路径寻优问题,提出贪心遗传混合式路径优化算法,该算法将贪心策略融入到遗传算法操作过程,用作指导遗传选择操作进行搜索。首先建立仓库群巡检目标分配数学模型,其次设计一种基于贪心遗传混合式算法的三维移动巡检系统。对稀土金属库的规模不同的巡检点进行仿真,与常规的遗传算法和粒子群算法相比,平均巡检路径长度减少了15. 2%,对103个巡检点巡检路径长度减少了6. 1%.对1层库41个巡检点、2层库的51个巡检点、33层库的75个巡检点仿真结果表明,该方法避免了遗传算法的早熟问题,无论巡检的收敛速度还是巡检的最短路径均有明显改善。为保证安全,可在危险品大物资仓库推广使用,具有一定的应用价值和安全示范作用。
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