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文件名称: 一种基于机器视觉的餐具回收机器人系统及控制方法 发明__软件流程图.pdf
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 666kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2020-06-10
  提 供 者: phy****
 详细说明:硬件与软件系统。发明专利说明书 本发明公开了一种基于机器视觉的餐具回 收机器人系统及控制方法,包括机械部分、AGV系 统底座部分、视觉识别系统部分和控制部分,AGV 系统底座部分包括移动车,移动车为电磁感应引 导式AGV小车,移动车用于在预设的引导线上行 驶,移动车上设有放置餐具的回收箱,机械部分 设在移动车上,机械部分包括机械臂和机械手, 机械臂和机械手用于将餐桌上的餐具放入移动 车上的回收箱中,视觉识别系统包括工业相机和 天花板光源,控制部分包括电机驱动系统、传感 器系统和单片机控制系统。本发明的目的是提供 一种基于机器视觉的餐具回收机器人系统及控 制方法,帮助餐馆或食堂回收餐具,节省劳动力, 为生活提供便利
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