文件名称:
基于真实煤层环境的液压支架运动虚拟仿真方法
开发工具:
文件大小: 675kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-06-10
详细说明：为了解决现有的煤矿开采中液压支架无法根据井下煤层环境及时调整支护姿态的问题，本文提出了一种基于真实煤层环境的液压支架运动虚拟仿真方法。该方法首先在虚拟软件Unity 3D中基于真实煤层数据点直接生成顶底板煤层环境曲面；然后结合液压支架模型并对其进行了物理组件的添加，实现了液压支架基于重力作用下对底板曲面的自适应贴合。通过对液压支架模型的运动学和煤层顶板曲面数据点的分析，确定出满足该顶板支护状态下的液压支架的各部件角度信息值，在虚拟空间中预先实现液压支架对煤层环境的运动姿态的调整。最后进行了实验，在实验中构建了煤层顶底板曲面模型，进行了液压支架在实验煤层情况下的支护姿态的调整；同时在虚拟环境中生成相应的煤层顶底板曲面并进行了虚拟环境中液压支架姿态的调整。实验结果表明利用虚拟软件Unity 3D实现基于煤层环境的液压支架运动参数变化与实际液压支架运动参数变化基本相同。本方法为实现液压支架对围岩煤层环境的自适应调整提供了思路参考和应用实践。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
