文件名称:
基于LabVIEW的3-UPS-1-PS并联机构控制系统设计
开发工具:
文件大小: 807kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-06-17
详细说明：根据3-UPS-1-PS并联机构模型、硬件组成及其控制原理建立反解方程,并确定并联机构速度传递矩阵;针对3-UPS-1-PS并联机构特点,以LabVIEW 2010作为开发平台,采用"PC+运动控制卡"的设计方案,开发了基于LabVIEW的多轴运动控制系统,通过PCI-7354运动控制卡和UMI-7774数据采集卡实现对机构的驱动控制。仿真实验表明该系统能够准确地实现单轴和多轴联动控制,操作方便,界面友好。
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