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文件名称: MINAS A6系列 Block动作事例数据的设定 modbus启动和IO启动
  所属分类: 制造
  开发工具:
  文件大小: 625kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2020-06-15
  提 供 者: baidu_3*******
 详细说明:1.从PANATERM菜单的右端的「其他」选择「Block动作编辑」。 2.在Block动作编辑的列表双击要输入的Block No,会出现输入画面。 3.如果选择要进行的动作,会转到其相对应的输入画面。 4.以相对定位为例 选择相对定位,用编号指定速度、加速度、减速度。 由于该编号会与Block参数编辑的列表中的数据联动, 所以实际的数据请通过block参数编辑设定到选择的编号。 5.关于接下来的设定条件,选择的block动作终了时为0. 想要连续动作时选择3或2,1为无效。 2:如果启动指定block,不用等指定block完成即可启动下一个block。 合成block动作与无限运转中的条件有分歧等情况下 3:如果启动指定block,等指定block完成再启动下一个block 选别动作等连续运转等情况下 6.以电机每旋转一圈的指令脉冲为基准设定移动量 1.blockNo.0 相对定位 动作内容:进行定点动作。 例:10000脉冲的增量式动作 绝对定位对往返动作有用,但相对定位适用于单向的固定尺寸的输送动作。 通过No的变更可进行动作变更,但通过Modbus通信、block数据及速度设定等 可在启动前直接变更参数,也可变更No固定动作。 应用例 :基板切割等的上升及下降的固定尺寸输送 指数・旋转设备角度的固定尺寸输送 门及快门等的开关动作 2.blockNo.0~4 相对定位(绝对值定位也一样)连续3个block动作 动作内容:通过递减计数器设定停止时间进行连续动作。 迁移条件为「3」、指定block终止后迁移至下一个block。 最终block的迁移条件设为0时停止 10000脉冲动作⇒100ms停止⇒10000脉冲动作⇒200ms停止 ⇒-20000脉冲动作⇒停止 应用例 :用选别机等进行一系列弹出动作、 放置加工品的一系列动作 降低PLC的负载 0 1 2 3 4 No.0设定+开启STB⇒启动 停止 设定方法 : 实际动作波形 : 6 0 相对定位,速度编号:V0,加速设定编号:AO,减速设定编号:D0,迁移条件:3,相对移动量:10000 1 递减计数器启动,迁移条件:3,计数器设定值[1ms]:100 2 相对定位,速度编号:V0,加速设定编号:AO,减速设定编号:D0,迁移条件:3,相对移动量:10000 3 递减计数器启动,迁移条件:3,计数器设定值[1ms]:200 4 相对定位,速度编号:V0,加速设定编号:AO,减速设定编号:D0,迁移条件:0,相对移动量:-20000
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