文件名称:
MINAS A6系列 Block动作事例数据的设定 modbus启动和IO启动
开发工具:
文件大小: 625kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-06-15
详细说明:1.从PANATERM菜单的右端的「其他」选择「Block动作编辑」。
2.在Block动作编辑的列表双击要输入的Block No,会出现输入画面。
3.如果选择要进行的动作,会转到其相对应的输入画面。
4.以相对定位为例
选择相对定位,用编号指定速度、加速度、减速度。
由于该编号会与Block参数编辑的列表中的数据联动,
所以实际的数据请通过block参数编辑设定到选择的编号。
5.关于接下来的设定条件,选择的block动作终了时为0.
想要连续动作时选择3或2,1为无效。
2:如果启动指定block,不用等指定block完成即可启动下一个block。
合成block动作与无限运转中的条件有分歧等情况下
3:如果启动指定block,等指定block完成再启动下一个block
选别动作等连续运转等情况下
6.以电机每旋转一圈的指令脉冲为基准设定移动量
1.blockNo.0 相对定位
动作内容:进行定点动作。
例:10000脉冲的增量式动作
绝对定位对往返动作有用,但相对定位适用于单向的固定尺寸的输送动作。
通过No的变更可进行动作变更,但通过Modbus通信、block数据及速度设定等
可在启动前直接变更参数,也可变更No固定动作。
应用例 :基板切割等的上升及下降的固定尺寸输送
指数・旋转设备角度的固定尺寸输送
门及快门等的开关动作
2.blockNo.0~4 相对定位(绝对值定位也一样)连续3个block动作
动作内容:通过递减计数器设定停止时间进行连续动作。
迁移条件为「3」、指定block终止后迁移至下一个block。
最终block的迁移条件设为0时停止
10000脉冲动作⇒100ms停止⇒10000脉冲动作⇒200ms停止
⇒-20000脉冲动作⇒停止
应用例 :用选别机等进行一系列弹出动作、
放置加工品的一系列动作
降低PLC的负载
0 1 2 3 4 No.0设定+开启STB⇒启动 停止
设定方法 :
实际动作波形 :
6
0 相对定位,速度编号:V0,加速设定编号:AO,减速设定编号:D0,迁移条件:3,相对移动量:10000
1 递减计数器启动,迁移条件:3,计数器设定值[1ms]:100
2 相对定位,速度编号:V0,加速设定编号:AO,减速设定编号:D0,迁移条件:3,相对移动量:10000
3 递减计数器启动,迁移条件:3,计数器设定值[1ms]:200
4 相对定位,速度编号:V0,加速设定编号:AO,减速设定编号:D0,迁移条件:0,相对移动量:-20000
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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