文件名称:
simulink pid四轴飞控仿真 .rar
开发工具:
文件大小: 2mb
下载次数: 0
上传时间: 2020-06-14
详细说明：使用simulink搭建了pid控制器，simscape multibody搭建了可视模型同时可进行各个机械机构之间的相互作用力仿真。simscape electrical搭建电机模型。控制效果不错。应对阶跃输入较差。如，从0到5 需要输入一个从0到5的一个逐渐增大的信号而不是0到5的阶跃。不然容易失稳定性。
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