开发工具:
文件大小: 458kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-06-13
详细说明：煤矿井下作业环境复杂,对综掘机、矿井机车等设备以及人员的准确定位,可以为井下安全作业提供保障。惯性定位在井下定位中应用广泛,作为惯性定位中重要的测量元件,惯性陀螺仪测量精度决定惯性定位是否准确。针对陀螺仪在测量姿态角时存在的随机误差问题,提出利用卡尔曼滤波算法减小姿态角的数据漂移。最后采用实验的方法总结姿态角的误差规律,并完成姿态角数据的误差补偿。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
