文件名称:
基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测方法
开发工具:
文件大小: 229kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-06-13
详细说明：为实现综掘工作面的无人化,提出了一种基于Chan定位算法的掘进机超宽带位姿检测方法。开展了超宽带模块的测距精度实验,仿真分析了位姿检测精度。结果表明,该检测方法在90 m范围内的航向角、俯仰角、横滚角误差均可达到3°以下,满足巷道成形过程中掘进机位姿检测精度的要求。
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