文件名称:
基于Adams Matlab半主动悬架系统力跟踪控制联合仿真
开发工具:
文件大小: 393kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-07-03
详细说明:应用Adams创建汽车1/4悬架模型,通过Matlab/Simulink搭建控制框图,实现车辆的半主动和被动控制。其中半主动控制策略由内环和外环2个部分实现,外环控制由模糊控制率实现,根据悬架模型反馈的状态变量输出目标控制力;内环体现MR阻尼器的动力学特性,对外环产生的目标控制力进行跟踪,建立了MR阻尼的力简化模型,并用PID控制算法控制跟踪误差。
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