文件名称:
基于捷联惯导及四元数法的采煤机定位方法研究
开发工具:
文件大小: 725kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-07-02
详细说明：应用LSM330芯片及GS1011模块构成捷联惯导系统并将其固定于采煤机上,通过对采煤机工作状态下的三轴加速度以及角速度进行测定,结合四元数算法对数据进行处理处理和运算,对采煤机的运动状态进行反馈,以满足采煤机定位的实时性和自主性,提高采煤机定位的精度。
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