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文件名称: 煤矿坑道钻机自适应钻进系统分析与研究
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 633kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2020-07-02
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:针对煤矿复杂地层瓦斯抽采施工难度大,对司钻人员经验依赖性高的现状,对煤矿瓦斯抽采钻机的控制系统进行了深入研究,设计了钻进自适应控制系统。针对该系统的特点以转速和钻压为基础建立了数学模型,利用拉格朗日乘数法求优算法得出钻进参数的最优解。以PLC控制系统和电液控制比例系统为平台,以最优解为控制参数,使得钻进速度达到最大化,满足高效钻探施工的要求。
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