文件名称:
基于模型参考自适应的煤矿井下探测机器人控制系统研究
开发工具:
文件大小: 594kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-07-01
详细说明：针对矿井下复杂状况,将模型参考自适应控制算法应用于煤矿井下探测机器人TUT-CMDR,构建直流电机传动系统的数学模型,采用波波夫超稳定性理论设计自适应控制器,并在Matlab/Simulink环境下建模仿真,结果表明系统在电机参数和负载变化时能很快恢复到稳态值,具有较强的自适应能力。
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