文件名称:
基于ADAMS的矿井用机器人虚拟样机的分析
开发工具:
文件大小: 386kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-07-01
详细说明：建立了矿用机器人的虚拟样机。利用ADAMS软件对三自由度机器人进行了三维建模过程,将机器人关节角度参数化,推导出各关节点和位置点的速度和加速度。并采用三次多项式对机器人进行了轨迹规划,利用ADAMS软件中内嵌的Step函数对运动轨迹进行了仿真分析。完成了ADAMS软件接口技术的转换。
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