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上传时间: 2020-07-01
详细说明：在FMS中机器人对工件进行鉴别、定位、安装时,都要识别目标工件的特征信息。研究了一种利用3D视觉识别技术,以目标工件边界形状并结合空间交汇原理寻找其轴线姿态来确定工件三维姿态的方法,通过实验验证了该方法的有效性。
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