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Decentralized Overlapping Control of a Platoon of Vehicles车辆队列的分散式重叠控制的阅读笔记.pdf
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上传时间: 2020-06-30
详细说明：备注：看不懂控制部分，因此尚未完善。待后续完善后，将更新本资源。
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作者：stankovic2000
摘要——本文提出了一种用于IVHS的汽车队列纵向控制设计的新方法。通过包含原理(即通过适当的输入/状态扩展分解原始系统模型，以及对本地提取的子系统应用LQ优化)，可以获得分散式重叠控制律。The local quadratic criteria直接反映了所需的系统性能。通过使用适合于闭环系统模型的下三角（LBT）结构的顺序算法可以优化系统性能。contraction to original space提供了一个分散的队列控制器，(该控制器保留了在扩展空间中获得的控制器的渐近稳定性和稳态行为)。定义了消除“slinky effect”并获得严格的弦稳定性的条件；结果表明，对控制器参数的相应限制不太严格。在前车信息丢失的情况下，通过将包含原理应用于分散式重叠队列控制设计中，获得了一种由降阶观测器和静态反馈图组成的新型动态队列控制器结构。
大量的仿真结果表明，本文提出的方法可以系统又高效地设计IVHS内的队列控制器。
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