文件名称:
基于免疫克隆算法的自整定PID控制器在矿井提升机的应用
开发工具:
文件大小: 203kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-06-29
详细说明：传统的PID控制器难以满足矿井提升机在重复运动时的时变性、非线性的特点,引入免疫克隆算法优化PID控制参数,以FPGA搭建硬件平台构成自整定PID控制器,通过功能仿真分析实验结果可知,这种自整定的PID控制器不仅能够提高系统的收敛速度及控制精度,还保障了矿井提升机的稳定、安全运行。
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