文件名称:
基于OpenGL的工业机器人设计三维实体专用软件开发
开发工具:
文件大小: 572kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-06-29
详细说明：根据文献[1]提出的理论和算法,开发一种用于工业机器人本体设计的专用软件Robot-Manipulator。Robot-Manipulator为工业机器人的原始创新设计提供了一种快捷的工具。软件以VC++作为开发平台,以OpenGL为图形内核。主要介绍该软件的基本界面开发、建立工业机器人手臂和关节的三维模型、机器人的组装方法、以及机器人模型的基本运动的动画实现。
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