文件名称:
机械臂正运动学程序,两种实现方式,robotics工具箱和转换矩阵
开发工具:
文件大小: 1kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-07-09
详细说明:包含两种机械臂建模实现方式,可以求出机械臂正运动学末端坐标系到基坐标系的转换矩阵,有转换矩阵形式实现和robotics toolbox实现
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