文件名称:
WK-75挖掘机工作装置挖掘速度参数优化设计
开发工具:
文件大小: 483kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-07-08
详细说明：在现场试验的基础上,通过机构运动学理论推导出的基于速度参数的挖掘机轨迹方程,结合采矿工艺流程,确定了挖掘边界条件。对主要挖掘循环过程进行优化。对挖掘过程速度参数建立多目标函数,采用全局优化中的Pointer算法,基于Isight优化设计平台进行优化。利用虚拟样机仿真验证优化结果的可行性。确定出合理的速度参数,对设计有实际指导意义。
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