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上传时间: 2020-07-08
详细说明：先准备一根并品线，若干LED灯
按这个文件先安装opengl和opencv
然后就可以打开第一个实例，简单的使用并口发信号给led灯，控制亮与灭。第一步很关键。
认识并口的信号脚2-9脚。
2-9脚是数据0-7共8个。
1、14、16、17脚选通脚，
0x378,//2-9脚端口地址
0x37A;//1、14、16、17端口地址
输出总共12只脚，所以最高6轴联动。
输入有5只脚，可以接行程开关，原点开关，报警信号等
例程1学会这些就够了。
再学例程2，要用到计算机内部的高精度定时器，步进电机或伺服电机对脉冲要求较高，普能定时器精度不够，所以用到
LARGE_INTEGER nFreq;//计算机频率
LARGE_INTEGER nBeginTime;//开始时间
LARGE_INTEGER nEndTime;//结束时间
自己做win界面等。
再接下就是opengl和opengcv。这些也可不学，看自己用不用的到。
可以看下这几个实例程序。
这些程序的后处理可以通过hypermill(pof)sp10软件来处理，详细操作可以到youku搜"hypermill(pof)sp10"
机械手是自定义的".c"格式，
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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