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上传时间: 2011-10-13
详细说明：摘要:针对车载导航系统研究中,由于定位传感器存在漂移误差,导航误差随时间逐步增加。因此,需要引入其它高精度稳定
测量环节,用以修正漂移误差,提高导航精度。电子地图是车载定位定向系统中的重要组成部分。借助电子地图特殊的空
间分析功能,按照“正常情况下车辆总是行驶在道路上”的假设,可以通过仿真验证证明采用的方法可有效地校正导航系统
的定位误差,并提出了一种基于近似推理的地图匹配算法,根据算法需要对电子地图数据库的建立提出了构想,并通过跑车
试验进行了验证可行性。
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