文件名称:
关于伺服电机你需要知道的28个基础知识
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文件大小: 110kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-07-16
详细说明：工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
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