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上传时间: 2020-07-14
详细说明：Small RTOS 对RAM 需求小，非常适合单片机这类资源比较少的系统上。RTOS 具有多任务处理，较强的实时性，可裁减的内核，使得实时应用程序的设计、扩展和维护变得更容易。RTOS 思想的引入，一改传统单片机软件设计方法，使其不再是单一线程结构方式，通过应用程序分割为若干独立的任务，RTOS 使得应用程序的设计过程大为简化。本文结合基于单片机的电子存包柜的软件设计，简要分析了Small RTOS 的设计思想及消息队列通信机制的应用。
1. Small RTOS51 的基本原理
Small RTOS51是一个很小的内核，完全集成在KEIL C51编译器中，仅占用较少的程序存储空间，可以在没有外挂数据存储器的51单片机系统中运行。内核负责系统的初始化和开放、调度其它任务，根据各个任务的优先级，合理地在不同任务之间分配CPU 的时间，内核一般都能提供任务调度和中断服务等功能。把一道程序和一个任务对应，把任务中的每个分开的、独立执行的部分称之为线程。所有的事件驱动和时间驱动都体现在设置相应的任务标识和线程标识。当硬件环境一定时，依据这些标识，通过安排系统内中断响应方式和调
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