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上传时间: 2020-07-14
详细说明：以前GPIO上接的电路都是低电平触发的那种，新画了个板子有一个按键设计的是高电平触发，结果IO口设置成上拉输入后，怎么读都不正确，按键电路如图1。无奈只能去调试一下，发现当设置为上拉输入后，其ODR（GPIO输出数据寄存器）相应的也置为1，百思不得其解。
图1 按键电路
于是去看一下GPIO的结构图：
I/O引脚结构图
由图可以发现其实输出寄存器与输入寄存器之间在I/O引脚处是线与状态，在GPIO设置成上位输入时，其上拉电阻闭合，这时如果输出寄存器设置为0那么在IO口内部就会自己损耗电流，而这些电流的损耗是会增加功耗的。因此当GPIO设置成上拉输入时，相应的输出寄存器也设置为1.
将按键电路与I/O引脚结构图连起来看，就清晰多了，当GPIO设置为上位输入时，上拉电阻与按键的330欧、220K欧串联，这时IO口所读到的电平就是330欧与220K欧电阻分压的总合，由于这两个电阻阻值过大，因引读出的电压大于逻辑‘1’的阀值。OK问题找到了，于是将IO设置成下拉输入，问题就解决了。因此这里得出一个结论，IO口是上拉还是下拉要根据，IO口外部接的空闲电平有关，如按键不按下时是低
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